Modul HRL: Hochregallager

Eine elektrische Linearachse mit Zahnriemenantrieb und eine pneumatische Linearachse sowie ein Entnahmezylinder entnehmen aus einem Regalfach Werkstücke und fördern diese zu einer Übergabeposition. Diese kann rechts und links vom Hochregallager sein. Von diesen Übergabepositionen können die Werkstücke entnommen und zum Einlagern wieder abgelegt werden. Die Positionen der elektrischen X-Achse (Geschwindigkeit über Drehzahlsteller einstellbar) und der pneumatischen Z-Achse werden mit je einer Lochleiste mit Gabellichtschranken bestimmt. Die pneumatische Y-Achse wird mit Zylinderschaltern abgefragt. Eine Reflexlichtschranke kann Werkstücke im Lagerfach erkennen. Die Motoransteuerung geschieht mit einer Wendeschütz-schaltung. Die Zylinderansteuerung erfolgt mit elektropneumatischen Wegeventilen.

Lerninhalte

3-Achs-Handling

Scannen von Werkstücken o Positionieren und Sortieren o Elektrische Antriebe

Wendeschütz

doppeltwirkender Zylinder

5/2 und 5/3-Wegeventile

Zylinderschalter