E6.7.2.1
Mechatronisches Kompakt-Modell: Automatische Sortierstrecke
System
Das MCS (Mechatronik Compact System) besteht aus zwei Einzelanlagen, mit jeweils einer mechatronischen Grundfunktion. Durch die Verbindung der Anlagen werden das Zusammenwirken von Mechanik, Pneumatik, Elektrik und die Programmierung der SPS vermittelt.
Lernziele
- Erkennung von verschiedenen Materialien (Sensoren)
- Mechanischer Aufbau einer Prüfstation
- Programmieren eines Prüfablaufs
- Mechanischer Aufbau eines Schwenkumsetzers
- Programmieren eines Schwenkumsetzers
- Mechanischer Aufbau einer Sortieranlage mit drei Magazinen
- Programmieren einer Sortieranlage mit drei Magazinen
Aufbau
Die Ausstattung beinhaltet zwei Modelle:
- Fallmagazin mit Prüfeinheit : Aus einem Magazin werden Werkstücke vereinzelt und auf einer Ablage bereitgestellt. Der Füllstand des Magazins wird mit einer Lichtschranke und das Werkstück auf der Ablage mit einem Mikroschalter abgefragt. Die Materialeigenschaften des Werkstückes werden mittels eines optischen und induktiven Sensors bestimmt.
- Lagern in 3 Magazinen :Die Werkstücke werden von einem vorhergehenden Modul mit der Baugruppe Pick and Place elektrisch mittels Sauggreifer entnommen und über den Magazinen positioniert und abgelegt. Die Drehgeschwindigkeit ist über den Drehzahlsteller einstellbar. Es können 3 Magazine angesteuert werden.
Methode
Das Gerät ist als Schüler- und Studentenversuch ausgelegt. Praxisnahe Aufgabenstellungen fordern den Lernenden auf, das Steuerungs- oder Anlagenproblem mit seinem Programm und mittels mechanischer Einstellungen zu lösen. Vorausgesetzt werden Grundlagen der Programmierung von SPS und das Verständnis von Fertigungsabläufen.
Zielgruppe
Als Zielgruppe werden Auszubildende der gewerblichen Wirtschaft und Studenten der Fachrichtung Automatisierungstechnik angesprochen. Der Kurs bietet Versuche auf mittlerem Niveau für die Berufsschule und für die Bachelorausbildung.
Themen
- Kollisionssichere Bereitstellung von Werkstücken auf einer Ablage
- Mikroschalter zur Positionserkennung
- Einweglichtschranke
- Optischer Sensor
- Induktiver Sensor
- Positionieren mit Mikroschalter
- Elektrische Antriebe
- Endschalter mit Mikroschalter
- Wendeschützschaltung
