Modul LAG03: Lager mit 3 Magazine

Die Werkstücke werden von einem vorhergehenden Modul mit der Baugruppe Pick and Place elektrisch mittels Sauggreifer entnommen und über den Magazinen positioniert und abgelegt. Die Drehgeschwindigkeit ist über den Drehzahlsteller einstellbar. Es können 3 Magazine angesteuert werden. Die Positionierung erfolgt mit 4 Mikroschalter. Die Endlagen des Drehantriebes sind durch Mikroschalter gesichert. Die Endlagen des Zylinderkolben werden über berührungslose Näherungsschalter abgefragt. Die Zylinderansteuerung erfolgt mit elektrisch betätigten Magnetventil.

Lerninhalte

Positionieren mit Mikroschalter

Elektrische Antriebe

Endschalter mit Mikroschalter

Wendschützschaltung

Zylinderschalter

Doppeltwirkender Pneumatikzylinder

Vakuumerzeugung

Sauggreifer

5/2-Wegeventil, monostabil Bewegungskoordinierung in 2 Achsen