Regelung einer Industriemaschine 0,3

System

Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen aufgebaut. Für die Ansteuerung dieser technischen Regelstrecke sowie für Aufnahme und Auswertung der Messwerte wird das Profi-CASSY eingesetzt.

Lernziele

Drehzahlregelung mit industrieller Gleichstrommaschine.

Funktion

Als technische Regelstrecke arbeitet ein Gleichstrommotor im Leerlauf, der allein durch den eigenen Lüfter und die Lager- und Bürstenreibung belastet wird. Damit wird eine Drehzahlregelung im ersten Quadranten aufgebaut (aktives Beschleunigen). Bremsen erfolgt passiv, über die Lüfter- und Reibungsverluste. Zusätzlich zu den Messungen wird die Simulation des Prozesses mit dem PC durchgeführt. Mit der Software WinFACT LD Edition (734504) wird eine numerische Optimierung des Reglers nach ITAE-Kriterium durchgeführt.

Zielgruppe

Ausbildungsstätten von Handwerk und Industrie. Praktikum, das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet.

Vorkenntnisse

• Vorausgesetzt werden Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.

Themen

• Technische Regelstrecken 
• Kennlinie der Antriebsmaschine 
• Sprungantwort einer Industriemaschine 
• Technische Regler 
• Reglerdimensionierung 
• Bestimmung der Reglerparameter mit PID-Design Center 
• Führungsregelung mit PID-Regler 
• Störungsregelung mit PID-Regler 
• Bestimmung der Reglerverstärkung aus einem Batch-Lauf 
• Drehzahlregelung mit numerischer Optimierung nach ITAE