System
Dieses klassische Magnetschwebe-Steuerproblem wird jetzt in einer neuen und innovativen Form dargestellt. Eine hohle Stahlkugel mit 25 mm Durchmesser wird mit optisch ansprechenden Ergebnissen und passenden Zeitkonstanten im Raum aufgehängt. Sowohl analoge als auch digitale Lösungen werden implementiert.
Praktische Buchsen an der Gehäusetafel ermöglichen einen schnellen Wechsel von analogen Controllerverstärkungs- und Kompensationskomponenten.
Das Gerät ist selbstständig im Analogmodus mit eingebauter Stromversorgung. Im Digitalmodus arbeitet das System in einer MATLAB/LabVIEW-Umgebung (MATLAB™ / LabVIEW™ nicht beiliegend), wodurch die Systemparameter bestimmt und das System modelliert werden kann.
Methode
Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.
Für diesen Versuch ist eine MATLAB™ oder LabVIEW™ Lizenz erforderlich und ist nicht im Lieferumfang enthalten
Die Ausstattung kann zusätzliche Softwarebausteine erfordern.
Zielgruppe
Ein Praktikum, das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet.
Vorkenntnisse
- Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.
Themen
Analoger Betrieb
- Nicht-lineare Modelle
- Instabile Systeme
- Linearisierung über einen Betriebspunkt
- Eigenschaften von Infrarotsensor
- Vorhalt-Verzögerungs-Kompensation
- Störungsempfindlichkeit
- PD-Steuerung
Digitaler Betrieb
- Nicht-lineare Modelle
- Instabile Systeme
- Linearisierung über einen Betriebspunkt
- A/D- und D/A-Wandlung
- PD-Zustandsraumsteuerung
- PID-Steuerung
- Kalibrierung
- Regelungs- und Verfolgungssteuerung
Matlab Version
Gerät mit Schnittstellenkarte und Kabel