Modularer Servo Regelung Workshop

System

Der Präzisionsmodulservo-Workshop bietet einen schnellen und direkten Weg vom Steuersystemdesign zur Hardwareumsetzung. Die Auflösung und Genauigkeit des Systems und die Konsistenz seiner Leistung machen aus dem Präzisionsmodulservo-Workshop die ideale Wahl für das gründliche Studium von digitalen linearen Servosteuerungssystemen. Neben dem Studium der Digitalsteuerung bietet der Präzisionsmodulservo-Workshop eine umfassende Einführung in Servos, von grundlegenden Studien analoger Servos bis zur vollständigen Echtzeit-Digitalsteuerung. Er wird vollständig durch Laboraufgaben unterstützt, die darauf ausgelegt sind, Lernenden ein umfassendes Verständnis der Steuerungswege innerhalb des Geräts zu bieten.

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Für diesen Versuch ist eine MATLAB™ Lizenz erforderlich und ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die Ausstattung kann zusätzliche Softwarebausteine erfordern.

Zielgruppe

Ein Praktikum das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet. Vorausgesetzt werden Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.

Themen

• Präzisionsmodulservo (PMS)
• Test des Gleichstrommotors
• PMS-Modellidentifikation - Haftreibungskompensation, Identifikation Modell 1 und 2
• PMS-Positionssteuerung – PID-Steuerung für Motorposition, PID-Echtzeitsteuerung der Motorposition, Positionsverfolgung
• PMS-Steuerung, unter variablen Steuerungsbedingungen – Einfacher Anstiegsplanungsalgorithmus, Anstiegsplanung
• PMS-Aufbausteuerung – Anlagensteuerung, PID-Controller, PMS-Geschwindigkeitssteuerung, PID-Steuerung der Motorgeschwindigkeit, PID-Echtzeitsteuerung der Motorgeschwindigkeit, Steuersignalsättigung, Antisättigungsbauweise, Antisättigung für PMS