Modulare Servosysteme

System

Das modulare Servo-System ermöglicht den Studierenden die Theorie und Praxis von automatischen Kontrollsystemen zu studieren. Es führt in moderne Schaltungen und Konstruktionstechniken ein. Das System ist modular und daher vielseitig einsetzbar. Jede Einheit ist mit einem Magnetfuß versehen, die das Gerät auf der kunststoffbeschichteten Stahlgrundplatte fixiert und das unabhängig vom Winkel, in dem die Grundplatte positioniert ist. Die einzelnen Einheiten können wie in einem Blockschaltbild angeordnet werden. Verbindungen zwischen den Einheiten werden durch 4 mm-Experimentierkabel realisiert. Das modulare Konzept des MS150-Systems erlaubt die Untersuchung der einzelnen Einheiten und auch durch Kombination, die Untersuchung und Leistungstests von kompletten Systemen. Zur Kursgestaltung ist eine Reihe von Handbüchern lieferbar.

Methode

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Zielgruppe

Ein Praktikum, das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet.

Vorkenntnisse

• Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.

Themen

• Operationsverstärker 
• Kenngrößen des Motors 
• Gleichstrom- Fehlerkanal 
• Einfache Positionssteuerung 
• Positionsregelung 
• Einfache Drehzahlregelung 
• Totzone & Sprungantwort 
• Geschwindigkeitsrückkoppelung 
• Analyse der einfachen Drehzahlregelung mit Drehzahl-Antwort 
• Positionsantwort 
• Frequenzgang des geschlossenen Regelkreises 
• Identifizierung von Motorzeitkonstanten 
• Identifizierung der Geschwindigkeitsfehlerkonstanten 
• Frequenz- und Einschwingverhalten 
• Messung der Fehlerabweichung 
• Stabilitätsüberlegungen und die Verwendung von Lead-, Lag- & Kombi-Netzwerken 
• Tachogenerator- Rückkoppelung & die Auswirkungen auf die Systemleistung 
• Beschleunigungrückkoppelung 
• Linearisierung von Systemen 

DC Servo-Set