Doppelrotor MIMO

System

Das Doppelrotorsystem veranschaulicht die Prinzipien eines nichtlinearen MIMO (Multiple Input, Multiple Output)-Systems mit signifikanter Kreuzkopplung. Das System verhält sich wie ein Hubschrauber mit fest eingestellten Anstellwinkeln der Rotoren, bei dem die aerodynamischen Kräfte durch Variieren der Drehzahlen an beiden Motoren gesteuert werden. Es tritt eine deutliche Kreuzkopplung zwischen beiden Achsen auf, da jeder Rotor Einfluss auf beide Winkelpositionen ausübt. Geeignet für MATLAB (nicht mitgeliefert). Mit ausführlichen Schulungsunterlagen. Mit der Advantech PCI-Karte entsteht eine beeindruckende Entwicklungsumgebung für die digitale Steuerung. Der Benutzer wird durch den Design-Prozess geführt und lernt die Identifikation des Systems mittels phänomenologischer Prozessmodelle, Dynamikanalyse, diskrete Modelle, Controller-Design, Controller-Tests auf dem Modell, Controller Implementation in Echtzeit-Anwendungen, Implementierung verschiedener Steuerungsstrategien und Datenvisualisierung.

Methode

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Für diesen Versuch ist eine MATLAB™ Lizenz erforderlich und ist nicht im Lieferumfang enthalten

Die Ausstattung kann zusätzliche Softwarebausteine erfordern.

Zielgruppe

Ein Praktikum, das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet.

Vorkenntnisse

• Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.

Themen

• 1-Freiheitsgrad (FG), PID Stabilisierung & Horizontal-Regler-Nachführung 
• 1-FG, PID Stabilisierung & Vertikal-Regler-Nachführung mit Schwerkraftkompensation 
• 2-DOF, PID Stabilisierung & Nachführ-Regler 
• Parameter-Abstimmung 
• Gekoppelte Dynamikanalyse 
• Dynamische Entkopplung 
• Phänomenologie-Analyse 
• Modell-Identifizierung 

Gerät mit Schnittstellenkarte und Kabel