Regelung elektronischer Strecken

System

Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen aufgebaut. Mit dem Profi-CASSY werden die Regelstrecke oder der Regelkreis angesteuert und die interessierenden Messwerte aufgenommen.

Lernziele

• Erkennen regelungstechnischer Grundprinzipien 
• Führungs- und Störungsregelung 
• Umgang mit Auswerte- und Simulationssoftware 

Funktion

Die Ausstattung erlaubt Versuche auf unterschiedlichem Niveau: von den Grundlagen bis zur Hochschule. Untersucht werden Übertragungsglieder im Zeitbereich und das Verhalten der aus ihnen gebildeten Regelkreise. Digitale Einsteller für die Reglerparameter und Streckenzeitkonstanten erlauben eine einfache, intuitive Bedienung der Geräte bei hoher Genauigkeit. Das ermöglicht schnelles, reproduzierbares und zielgerichtetes Experimentieren. Als Regler stehen stetige und unstetige Ausführungen zur Auswahl. Das Profi-CASSY-Interface unterstützt ideal die Anwendung grafischer Auswertemethoden (z. B. nach dem Tangentenverfahren) und ermöglicht Versuche mit modernen Interface-Regelungen sowie computerunterstützte Regelungstechnik. Für vertieftes Experimentieren und zur Simulation empfiehlt sich zusätzlich der Einsatz der WinFACT-Software.

Methode

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Zielgruppen

Berufsausbildung Elektrotechnik in Handwerk und Industrie und Studierende der Fachrichtungen Automatisierungstechnik und Mechatronik. Der Kurs bietet sowohl Einstiegsversuche auf einfachem Niveau als auch anspruchsvolle Themen für die Bachelorausbildung.

Ergänzungen

Zur Vertiefung sind folgende Ausstattungen empfehlenswert:

• E6.3.4.2 Digitale Regelung 
• E6.3.4.3 Fuzzy-Regelung 

Themen

• Führungs- und Störverhalten 
• Aufnahme und Auswertung von Sprungantworten 
• Ausgangsgrößen einer Steuerkette 
• Zeitverhalten von Übertragungsgliedern 
• Übertragungsglied 2. Ordnung 
• Verhalten des Totzeitgliedes 
• Zeitverhalten von Reglern 
• Regelung einer Strecke mit Anlaufzeit und Totzeit 
• Zweipunktregelung 
• Quasikontinuierliche Regelung 
• Regelung einer integralen Strecke 
• P/PI-Regelung einer Strecke 1. Ordnung (Pneumatik) 
• Integrale Regelung einer Strecke 1. Ordnung (Hydraulik) 
• Regelung einer Strecke 2. Ordnung (Drehzahl) 
• Führungs- und Störverhalten 
• Aufnahme und Auswertung von Sprungantworten 
• Ausgangsgrößen einer Steuerkette 
• Zeitverhalten von Übertragungsgliedern 
• Übertragungsglied 2. Ordnung 
• Verhalten des Totzeitgliedes 
• Zeitverhalten von Reglern 
• Regelung einer Strecke mit Anlaufzeit und Totzeit 
• Zweipunktregelung 
• Quasikontinuierliche Regelung 
• Regelung einer integralen Strecke 
• P/PI-Regelung einer Strecke 1. Ordnung (Pneumatik) 
• Integrale Regelung einer Strecke 1. Ordnung (Hydraulik) 
• Regelung einer Strecke 2. Ordnung (Drehzahl)