AC-Servo

System

Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen durchgeführt.

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Lernziele

• Versuchsaufbau und Verkabelung nach Schaltplan 
• Umgang mit geschlossenen Regelkreisen 
• Optimierung von Servosystemen 
• Einsatz von computergesteuerten Messinterfaces 

Funktion

Ein Servo-Antrieb ist die konstruktive Zusammenfassung von Servo-Motor und Servo-Regler zu einer Baugruppe. Moderne Servo-Motoren werden als Synchron- oder Asynchronmotoren gefertigt. Sie haben eine schlanke Bauform mit geringen Trägheitsmomenten und sind hoch belastbar. Dadurch ergeben sich die für die Dynamik geforderten, hohen Beschleunigungen.

Zielgruppe

Berufsausbildung der gewerblichen Wirtschaft und Studierende der Fachrichtung Energietechnik und Mechatronik. Der Kurs bietet Versuche auf mittlerem Niveau für die Berufsschule und die Bachelorausbildung.

Themen

• Steuerkette 
• Darstellung der Spannung an Haupt- und Hilfsspulen bei Rechts- und Linkslauf 
• Frequenzen, synchrone Drehzahlen und Potentiometer-Drehzahlen bei verschiedenen Sollwerten 
• Berechnung der Getriebeuntersetzung 
• Versuche am Regelkreis 
• Betrieb mit Sollwertintegrator 
• Umsteuerverhalten in Abhängigkeit von der Anstiegsgeschwindigkeit des Sollwertes 
• Umsteuerverhalten in Abhängigkeit von der Reglerverstärkung K_P