Der COM4LAB Kurs „Regelkreise und Stabilität“ ist der zweite Kurs zur Regelungstechnik. Die Grundbegriffe und Gesetze der Regelkreise werden erklärt und anhand einer Vielzahl von Versuchen praktisch erarbeitet. Der Kurs besteht aus 10 Kapiteln.
Gesamtdauer: Bis zu 8 Stunden
Zielgruppen
Der Kurs kann u. a. im Ausbildungsprozess für die folgenden Berufe und Studienfächer unterstützend eingesetzt werden:
- Elektroniker/-in für Automatisierungstechnik
- Elektroniker/-in für Energie- und Gebäudetechnik
- Elektroniker/-in für Geräte und Systeme
- Elektroniker/-in für Informations- und Systemtechnik
- Elektroniker/-in für Maschinen- und Antriebstechnik
- Fluggerätelektroniker/-in
- Automatisierungstechnik (Bachelor)
- Regelungstechnik (Bachelor)
Lernziele
Die Schülerinnen und Schüler sollen:
- Das Grundprinzip von Regelkreisen, der Bewertung von Regelkreisen (Stabilität, Gütekriterien) verstehen können,
- das Implementieren von Reglern für echte technische Regelstrecken verstehen können und
- die Fehleridentifikation in Regelkreisen verstehen können.
Themen
Im Kurs werden die folgenden Themen behandelt:
- Stabilität von Regelungssystemen
- Gütekriterien für Regelungen
- Einstellregeln für PID-Regler
- Reglerentwurf nach Ziegler/Nichols
- Temperaturregelung
- Drehzahlregelung
- Lichtregelung
- Regelung von Strecken ohne Ausgleich
- Regelung mit unstetigen Reglern
- Fehlersimulation
Vorkenntnisse
Die Schülerinnen und Schüler benötigen grundlegende Vorkenntnisse zu elektronischen Bauteilen und der Regelungstechnik (COM4LAB Kurs: Einführung in die Regelungstechnik), um den Kurs erfolgreich bearbeiten zu können. Der Umgang mit einfachen Formeln wird vorausgesetzt.
