Der COM4LAB Kurs „Angewandte moderne Regelungstechnik“ ist der dritte und letzte Kurs zur Regelungstechnik. Die Ansätze moderner Regelstrategien zur Regelung von komplexen Systemen (z. B. in der Fahrzeugindustrie oder Raumfahrt) sowie der Einfluss von technischen Beschränkungen auf die Regelung werden erklärt und anhand einer Vielzahl von Versuchen praktisch erarbeitet. Das letzte Kapitel bietet die Möglichkeit zum „freien Experimentieren“ mit kompatiblen externen Regelstrecken. Der Kurs besteht aus 10 Kapiteln.
Gesamtdauer: Bis zu 8 Stunden
Zielgruppen
Der Kurs kann u. a. im Ausbildungsprozess für die folgenden Berufe und Studienfächer unterstützend eingesetzt werden:
- Elektroniker/-in für Geräte und Systeme
- Fluggerätelektroniker/-in
- Automatisierungstechnik (Bachelor)
- Regelungstechnik (Bachelor)
Lernziele
Die Schülerinnen und Schüler sollen:
- Die Grundprinzipien von modernen Regelstrategien verstehen können,
- den Einfluss technischer Begrenzungen auf den Regelkreis verstehen können und
- im „freien Experimentieren“ ihr erlerntes Wissen aus allen COM4LAB Regelungstechnikkursen anwenden und erweitern können.
Themen
Im Kurs werden die folgenden Themen behandelt:
- Systeme mit Totzeit
- Beschränkung der Stellgröße
- Kaskadenregelung
- Einführung in den Frequenzgang
- Frequenzgang einfacher Grundglieder
- Frequenzgang zusammengesetzter Glieder
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Fuzzy-Control
- Adaptive Regelung
- Freies Experimentieren mit externen Regelstrecken
Vorkenntnisse
Die Schülerinnen und Schüler benötigen grundlegende Vorkenntnisse zu elektronischen Bauteilen und der Regelungstechnik (COM4LAB Kurs: Einführung in die Regelungstechnik, COM4LAB Kurs: Regelkreise und Stabilität), um den Kurs erfolgreich bearbeiten zu können. Der gute Umgang mit Formeln wird vorausgesetzt.
