Moderne LIDAR-Scannereinheit (LIDAR:
Light
Imaging,
Detection
And
Ranging) zur 360 °-Rundumerfassung von Hindernissen durch Triangulation als Anwendung bei autonomen Fahrzeugen, Robotern oder Oberflächenerkennung zur Erstellung von Topologiekarten.
Mit diesem Baustein lassen sich im Klassenraum die Grundlagen der Hinderniserkennung mithilfe Laser-gestützter optischer Systeme praktisch untersuchen. Die Sensoreinheit ist mit einem modulierten Laser zur Hochgeschwindigkeitsaufnahme von Messwerten ausgestattet und verfügt über eine CAN-Bus-Schnittstelle zum Datenaustausch mit externen Steuergeräten oder dem PC.
Die CAN-Bus-Signale können auch nur mit einem Oszilloskop und ohne einen weiteren CAN-Bus-Teilnehmer untersucht werden, da der Baustein nicht in den Fehlermodus schaltet.
Mit der enthaltenen Software kann die Einheit angesteuert werden. Zudem können die Messpunkte grafisch dargestellt und ausgewertet werden. Die mitgelieferte Kalibriertafel ermöglicht die genaue Einstellung des Systems, sodass die Fehlersuche und Diagnose problemlos möglich sind.
Durch den farbigen Oberflächendruck ist eine klare Erkennung und Zuordnung der Anschlüsse gewährleistet.
Zur Signaldarstellung auf dem PC ist zusätzlich ein CAN-Bus-PC-Adapter erforderlich.