COM4LAB Kurs: Angewandte moderne Regelungstechnik

Der COM4LAB Kurs Angewandte moderne Regelungstechnik ist der dritte und letzte Kurs zur Regelungstechnik. Die Ansätze moderner Regelstrategien zur Regelung von komplexen Systemen (z. B. in der Fahrzeugindustrie oder Raumfahrt) sowie der Einfluss von technischen Beschränkungen auf die Regelung werden erklärt und anhand einer Vielzahl von Versuchen praktisch erarbeitet. Das letzte Kapitel bietet die Möglichkeit zum „freien Experimentieren“ mit kompatiblen externen Regelstrecken. Der Kurs besteht aus 10 Kapiteln.

Im Kurs werden die folgenden Themen behandelt:

• Systeme mit Totzeit
• Beschränkung der Stellgröße
• Kaskadenregelung
• Einführung in den Frequenzgang
• Frequenzgang einfacher Grundglieder
• Frequenzgang zusammengesetzter Glieder
• Reglerentwurf im Frequenzbereich
• Fuzzy-Control
• Adaptive Regelung
• Freies Experimentieren mit externen Regelstrecken

Der Kurs …

• kann auf eigenem Tablet/Smartphone/Laptop aufgerufen und durchgeführt werden.
• ist plattformunabhängig – ein gängiger Browser reicht.
• ist an Schüler über QR-Codes verteilbar.
• ermöglicht interaktives Experimentieren: Die Messwerte aus der Master Unit stehen automatisch in Tabellen und Diagrammen zur Auswertung bereit. Die Auswertung und Protokollierung der Experimente ist möglich am Schülergerät in der Schule oder zu Hause.
• kann editiert und somit an den eigenen Unterricht angepasst werden.