Satz Doppelrotor MIMO System

Das Doppelrotor-System zeigt die Grundlagen eines nicht-linearen Systems mit Kreuzkopplung. Sein Verhalten ähnelt dem eines Helikopters, jedoch ist der Anströmwinkel des Rotors fest und die aerodynamischen Kräfte können durch Geschwindigkeitsveränderungen des Motors gesteuert werden.

Ausführung für MATLAB, einschließlich MATLAB Interface Karte und Kabel. Erforderliche MATLAB™ Lizenz ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Merkmale

• Klassisches Mehrgrößensystem
• Dynamik-Analyse
• Eigenständige Modellidentifizierung
• Steuerungsentwicklung, Test und Umsetzung in Echtzeit-Anwendungen
• Modellierung verschiedener Steuerungsstrategien
• Nicht-lineare Prozesse
• Erkennung geschlossener Schleifen

Lernthemen

• PID-Stabilisierung und Tracking
• Horizontale Steuerung
• 1-DOF PID-Stabilisierung und Tracking vertikaler Steuerung mit Schwerpunktausgleich
• 2-DOF PID-Stabilisierung und Tracking Steuerung
• Parameterabstimmung
• Gekoppelte Dynamik-Analyse
• Dynamische Entkopplung
• Phänomenologische Analyse

Zusätzlich erforderlich:

• MATLAB Modelle für Doppelrotor MIMO System (33-949-SW)
• 1 PC mit PCI-Steckplatz und Windows 7 (x86 oder x64) oder 10 (x64) (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)
• Windows 7 Service Pack 1: MATLAB™ von Version R2015b (V8.6) bis R2017b (V9.3) - Windows 10: MATLAB™ ab Version R2019a (V9.6) (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)
• MATLAB™ Toolboxes: Simulink, Control System, System Identification, Simulink Desktop Real-Time, MATLAB Coder, Simulink Coder (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)