Satz Digitales Pendel System

Das Digitale Pendel ist eine moderne Version eines klassischen Problems: Aufstellen und Ausbalancieren eines frei schwingenden Pendels in seiner Kehrlage bzw. Bewegen eines hängenden Pendels auf kontrollierte Weise.

Ausführung für MATLAB, einschließlich MATLAB Interface Karte und Kabel. Erforderliche MATLAB™ Lizenz ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Merkmale

• duales System - Hebe- oder hängendes Pendel
• selbstaufrichtendes Pendelmodell
• ideal für Labor- und Projektarbeiten

Lernthemen

• lineare Hebeltechnik
• lineare hängende Pendelmodelle
• Steuerung des Pendelaufbaus
• PID-Regelung des Wagens
• Echtzeit PID-Regelung der Wagenposition
• Echtzeit Schwungsteuerung
• Hängende Pendelsteuerung und Stabilisierung
• Kombinierte Steuerungstechniken
• Bewegungsgleichungen
• geeignet für die Programmierung mit MATLAB

Zusätzlich erforderlich:

• MATLAB Modelle für Digitales Pendel System (33-936-SW)
• 1 PC mit PCI-Steckplatz und Windows 7 (x86 oder x64) oder 10 (x64) (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)
• Windows 7 Service Pack 1: MATLAB™ von Version R2015b (V8.6) bis R2017b (V9.3) - Windows 10: MATLAB™ ab Version R2019a (V9.6) (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)
• MATLAB™ Toolboxes: Simulink, Control System, System Identification, Simulink Desktop Real-Time, MATLAB Coder, Simulink Coder (nicht geliefert von LD DIDACTIC GmbH)